Uopšteno govoreći, izlaz džojstika opšteg tipa potenciometra, Holovog tipa i tipa konverzijskog kola je analogni izlaz (izlazni napon, struja); Dodatno, CAN džojstik, izlaz za digitalni (izlaz kodnog protokola), općenito CAN magistrala, USB magistrala, RS232 485 magistrala i tako dalje.
Prednosti i nedostaci analognih i digitalnih signalnih džojstika su sljedeće:
A. Analogni džojstik:
Prednosti
1. Tip izlaza je jednostavan (prekidač za uključivanje/isključivanje signala za vrijednost napona ili trenutne vrijednosti), obrada signala je jednostavna;
2. Niski troškovi implementacije;
3. Niski troškovi održavanja. Za održavanje je potrebno samo električno znanje o osnovnim vještinama kola.
Nedostatak
1. U montažnom snopu ožičenja, ako analogni izlaz treba da koristi veliki broj žica, kontrolirajte broj kabelskih svežnja.
2. Ako ne postoji eksterni PLC, single chip i drugi kontroleri, nemoguće je odrediti koji kontroler ili koji prekidač je van problema bez rastavljanja mašine radi detekcije, a problem se mora otkriti rastavljanjem mašine radi detekcije. U PC komunikaciji, kao i potreba za sabirnicom komunikacijske prilike ne mogu se direktno koristiti, potreba za vanjskom sabirnicom.
3. Analogni izlaz sam po sebi ne može, ili je teško realizirati korištenje nekih algoritama ili logike.
B. CAN tip:
Prednost
1. 1. Manje kabelskih svežnja. U korišćenju velikih vozila, komercijalnih i putničkih vozila, u osnovi se koristi izlaz sa sabirnice, što uveliko smanjuje cenu kablova i prostora za postavljanje kablova (za razmenu signala potrebno je samo 4~5 žica, napajanje plus -, CANH, CANL, CAN zaštita).
2. Pogodno je obraditi signale, koji mogu centralizirati podatke i izvršiti digitalnu obradu i transformaciju ulazne analogne veličine, pa čak i dodati algoritme.
3. Kada je funkcija neispravna, možete presresti poruku sabirnice da pročitate izlaz problema i možete potvrditi informacije o grešci i vrijednost greške bez rastavljanja stroja.
Nedostatak
1. Troškovi implementacije su visoki, zahtijevaju dodatnu sabirničku ploču i odgovarajući softver za realizaciju; Ako naknadni softver treba da ažurira funkcije ili implementira nove funkcije, profesionalni softverski inženjeri moraju to učiniti. Dizajn stabilnosti samog kola sabirnice je također odličan;
2. Zbog visokih troškova održavanja, osoblje za održavanje mora biti upoznato sa elektronskim znanjem, protokolima i presretnutim porukama, čitati poruke i razumjeti odnos između lokacija poruka i komponenti.
3. Pored greške analognog izlaza ručke, to će uzrokovati i grešku na ploči sabirnice, a pouzdanost mnogih komponenti će biti smanjena.
Bilo da se koristi magistralni ili analogni izlaz, ako je stabilnost same ručke problematična, onda će se sigurno dogoditi nesreće u kvaliteti.