Kao neodvojivi deo sistema upravljanja građevinskim mašinama i neizostavni deo interfejsa čovek-mašina,industrijske ručkedanas se široko koriste u mnogim oblastima i granama domaćih građevinskih mašina, poljoprivrednih mašina, radnih platformi i dr.
Trenutno, u industrijskoj upotrebi, prema glavnoj klasifikaciji upravljačkih oblika, postoje otprilike tri tipa industrijskih džojstika: 1. Mehanički džojstik; 2. Hidraulični džojstik;3. Električni upravljački džojstik.
Među njima, u većini industrija, mehaničke ručke su postepeno eliminirane u procesu industrijske nadogradnje u mojoj zemlji zbog njihove nemogućnosti da završe složene analogne radnje i logičku kontrolu, a koriste se samo u nekim jeftinim prilikama sa zahtjevima za visokim troškovima.
Hidraulična ručka, ili industrija koja se zajednički naziva hidraulična pilot ručka, trenutno je glavna primjena na tržištu. Njegova prednost je u tome što može koristiti niže troškove za kontrolu protoka hidrauličkog pilot ventila i sarađivati s kontrolerom za osnovnu logičku kontrolu. Osim toga, pilot Budući da ručka ne uključuje električne performanse i druge kvarove, njeno održavanje i zamjena su također praktičniji, ali postoje i slučajevi u kojima hidraulička ručka ne može izbjeći curenje ulja, te se ne može koristiti u nekim slučajevima s višim zahtjevi operativnog okruženja.
Konačno, tu je i elektronska upravljačka ručka, koja ima stabilan električni signal, snažnu mogućnost uređivanja i može upravljati složenom logikom rada. Tendencija sistema da se prebaci na elektronski kontrolisan sistem. Prednost elektronskog upravljačkog sistema je što može raditi složenije logičke sisteme i sigurnosne sisteme. Koristi se decenijama u industriji zračnih radnih vozila sa visokim zahtjevima sigurnosnih faktora. A sistem elektronske kontrolne ručke može se koristiti u mnogim industrijama koje zahtijevaju visoku čistoću okoliša, kao što su skladištenje u supermarketima, video nadzor, medicinski tretman itd.
Uopšteno govoreći, način rada se određuje prema uslovima rada i radnim navikama. Što se tiče ostalih pitanja izbora, najsporniji je izbor tipa Hall i tipa potenciometra.
Halski tip karakteriše aktivan, beskontaktni rad, a život se može produžiti. Obično tip potenciometra ima životni vek od 1 milion puta do 2 miliona puta, a hall tip može postići 5 miliona puta ili čak više; ali mu je potrebno napajanje da dovrši analogni izlaz, a ručka tipa hall se ne može koristiti u Zagađenje okoline je ozbiljno, posebno u okruženju s puno metalne prašine ili jakim vanjskim magnetnim poljem, promjena magnetnog polja će učiniti izlaz ručke se mijenja ili čak ne uspijeva.
Tip potenciometra karakteriše pasivan rad kontaktnog tipa, a njegova stabilnost u odnosu na Hall će biti bolja. Uopšteno govoreći, vijek trajanja potenciometra je povezan sa vijekom trajanja samog potenciometra. Većina domaćih visokokvalitetnih potenciometara ima vijek trajanja od stotine hiljada do milion puta, a neki uvezeni potenciometri mogu doseći 1 milion do 2 miliona puta ili čak i više. visoko. Tokom upotrebe tipa potenciometra nije potrebno dodatno napajanje.
Prema gore navedenim karakteristikama, elektronska upravljačka ručka koja se obično koristi za bagere, utovarivače i drugu upotrebu visoke frekvencije je uglavnom Hall tipa. Koristi se za rudarske mašine i druge situacije u kojima može postojati metalna prašina ili elektromagnetne smetnje. Preporučljivo je koristiti potenciometar. Tip elektronske upravljačke ručke. Osim toga, utvrđuje se i prema tome da li postoji dodatno napajanje na strani klijentskog sistema. Obično je konvencionalni napon Hall-a 3,3Vdc i 5Vdc, a verzija širokog napona može se napajati od 9~36Vdc.
Osim toga, postoji izlazni oblik tipa magistrale, koji se općenito koristi u slučajevima kada je potrebna komunikacija sa magistralom. Generalno, industrija građevinskih mašina koristi više tipova CAN sabirnica. Druge industrije također koriste RS232, RS485, USB i druge izlazne oblike sabirnice. Kupci treba da biraju prema sopstvenim uslovima rada.
Konačno, postoje primjene tipa povratnog opruge i tipa pozicioniranja trenja:
1. Tip povratnog opruge: kada je radna frekvencija visoka i potrebno je vratiti u neutralni ili početni položaj. Obično građevinske mašine, radna zračna vozila, viljuškari i druge prilike zahtijevaju česte operacije ili funkciju resetiranja.
1. Tip pozicioniranja trenjem: slučajevi u kojima je radna frekvencija niska i potrebno je raditi u položaju za pozicioniranje. Obično se koristi za poljoprivredne mašine, mašine za bušenje, rudarske i druge mašine koje moraju da održavaju radni napon neprekidno.
